機器人幫你抱娃，給老人按摩？在這個賽道上，無錫一點點向目標前進
來源： 紫牛新聞
2025-10-31 23:08:00
機器人能夠幫人類抱娃嗎？在以工業(yè)級運用為主的當下，人們總是期待這樣的場景：家中，具有人類形態(tài)的機器人，不但能嘮嗑、掃地，還能像個真正的大人一樣，幫助自己帶娃、按摩啥的。
對機器人進行調(diào)試
10月30日，2025世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會（下稱：物博會）舉行在即，記者跟隨走訪無錫多家物聯(lián)網(wǎng)頭部企業(yè)，感受一年來無錫物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新脈搏。
在位于無錫太湖新城的錫港滬機器人靈巧智能研究院測試區(qū)內(nèi)，幾位年輕的技術(shù)人員正在進行具身智能機器人靈巧手的性能測試，在一旁的檢驗檢測中心，新組裝完成的機械手被打包整齊，裝進正式的包裝盒里再擺上貨架，等待客戶的檢驗。
傳感器
“我們的產(chǎn)品叫‘靈巧手’，目前在工業(yè)場景下應(yīng)用的效果相當好，雙手搬運的重量可以達到30公斤，作為人工的輔助，可以很好地協(xié)助完成工作，解放人類的雙手，方便去做更有意義的工作！”相關(guān)負責人強調(diào)，靈巧手不是取代人工，而是協(xié)助，能夠很好地完成工作，則得益于人工智能AI、算法的支撐。
有媒體提問，這樣的抓取力代表靈巧手完全可以“抱孩子”，解放年輕父母的雙手？對此，負責人表示，這么說也沒問題，但考慮到故障可能導(dǎo)致的對孩子的安全風險，比如卡殼了，握力過大，這些都不可設(shè)想，因此目前還不太可能這樣運用?！斑€需要行業(yè)繼續(xù)努力，通過不斷的訓練來達到理想的狀態(tài)，未來，裝上這種機械臂的人形機器人幫忙‘抱娃’，不是不可能！”
夾取雞蛋，提升機械臂自感知能力
而在無錫智立傳感科技有限公司，配載了天樞六維力傳感器的機械臂正在進行雞蛋抓握的測試訓練，隔壁的天璇六維力傳感器機械臂同步進行工業(yè)搬運的測試訓練，工作人員說，雖然測試訓練對應(yīng)的是家庭生活和工業(yè)生產(chǎn)兩個不同場景，但目標都是提升機器人力學領(lǐng)域自感知能力。
“簡單來說，機械臂抓取雞蛋，一般來說是給機械臂設(shè)定固定的力學等參數(shù)，但實際抓取過程中，雞蛋的形狀、大小等有差異，這就需要做力學自感知，也就是根據(jù)傳感器反饋的抓取物的情況，實時調(diào)整機械臂的作業(yè)參數(shù)，實現(xiàn)‘自主’抓取，也就是機械臂自己‘感知’、確定需要的力度參數(shù)，自己決定如何抓取，用多大的力，保證不會掉，也不會捏碎雞蛋！”
人形機器人是熱門關(guān)注對象
以此類推，當這樣的測試和訓練成功后，裝載這樣智能機械臂的具身智能機器人，就可以真正“抱娃”了！
如果繼續(xù)發(fā)揮想象力，機器人幫人類按摩，是不是也變得可行？“我們還在做手腕部、腳踝部的抓握訓練，甚至未來延伸到頸部，配備更靈活機械臂、機械手的人形機器人，完全可以幫人類按摩！”智立傳感相關(guān)負責人肯定地告訴記者。
靈巧手測試
目前，在無錫藕塘一家養(yǎng)老院，養(yǎng)老機器人已經(jīng)正式上崗，所能做的包括運送物品、引導(dǎo)以及與老人的簡單信息互動，這也是目前大部分人形機器人在生活場景下的“普遍”特點——依靠算法設(shè)定程序，完成設(shè)定的任務(wù)，而真正的自主判定甚至做決定的的智能化能力遠未到來。而會按摩的機器人上線后，想來可以為養(yǎng)老院老人提供更好的服務(wù)，也是像這樣期待中的智能化程度邁進了又一步。“我們的傳感器自主研發(fā)，未來有望國產(chǎn)替代，價格相當于國外同款性能產(chǎn)品的十分之一?！?/p>
相關(guān)負責人稱，隨著物聯(lián)網(wǎng)傳感技術(shù)進步及應(yīng)用的拓展，他們做機械臂產(chǎn)品的行業(yè)正在迎來新的發(fā)展機遇——國家對人工智能AI的關(guān)注和重視，智能制造企業(yè)對人工智能產(chǎn)品需求的井噴，意味著潛力巨大的市場和更充滿想象力的發(fā)展前景?！爱斎?，我們也知道，工業(yè)級的應(yīng)用依然是主戰(zhàn)場，但生活場景的應(yīng)用也有著巨大的前景，特別是AI時代的到來，使得人形機器人的家庭場景應(yīng)用能更好實現(xiàn)，并會是產(chǎn)業(yè)的新爆發(fā)點！”
今年4月25日，為期3天的國內(nèi)首屆具身智能機器人運動會在無錫開幕，這場特別的“運動會”引發(fā)媒體廣泛關(guān)注，更在普通人中間引發(fā)轟動。期間，機器人競速跑、越野跑、足球賽、格斗及舞蹈，還有搬運、智能抓取、室內(nèi)救援等輪番上演，展現(xiàn)的是國內(nèi)機器人的智能性、運動規(guī)劃、本體設(shè)計等專業(yè)能力，以及在應(yīng)用場景中的綜合能力。相比工業(yè)級機器人，尤其令人印象深刻的是人形機器人的足球賽以及跑步比賽，其中相較全尺寸人形機器人更小的小型人形機器人展現(xiàn)了令人驚嘆的足球競技能力?！捌诖?，未來人形機器人真正靈活自主進行對抗和比賽，那樣的場景太炫酷了！”
期待留在了過去，努力正在當下。在無錫，在具身智能機器人賽道上，眾多如前述走訪企業(yè)一樣的行業(yè)優(yōu)秀案例，日復(fù)一日地進行訓練、測試，持之以恒地提升性能，并在物聯(lián)網(wǎng)傳感技術(shù)、大數(shù)據(jù)和人工智能AI等加持下，實現(xiàn)了一次次突破?？梢韵胍姡磥?，能抱娃、按摩的人形機器人將必然可以走進千家萬戶，成為更好的人類朋友。（圖片拍攝：張建波）
揚子晚報/紫牛新聞記者 張建波
校對 胡妍璐