排!場!拉!滿!
水門禮、機器人、榆林腰鼓……
“蘇超”揚州賽場整活兒啦~
剛剛
在“蘇超”第七輪
揚州隊VS南京隊開賽前
主辦方的特色節(jié)目
吸引了觀眾們的眼球
球員通道出口,兩道巨大水柱架起拱門,正是揚州以高規(guī)格的禮儀——水門,向來自全國各地的球迷們致以熱烈的歡迎!晶瑩剔透的水幕,映照著揚州古運河的深情,更象征著揚州對兄弟城市南京最清澈、最真摯的情誼!
暖場節(jié)目——機器人踢足球,
點亮現(xiàn)場科技元素!
14臺機器人靈活上演
大力射門、精準(zhǔn)點球表演,
引得現(xiàn)場球迷大呼驚奇!
據(jù)了解
它們是來自北京加速進化科技有限公司的
加速進化T1與K1。
其中,
T1身高1.2米(相當(dāng)于五六歲兒童),
重約30公斤;
K1稍顯小巧,
高0.95米,重約20公斤。
助力產(chǎn)業(yè)科創(chuàng)名城建設(shè),今天,揚州剛剛召開人工智能產(chǎn)業(yè)圓桌會議,前來參會的微納領(lǐng)域國際著名學(xué)者、北京大學(xué)集成電路學(xué)院張海霞教授,帶著icanx科學(xué)家團隊研發(fā)的機器人足球隊來到比賽現(xiàn)場,為揚州隊加油助威。
更令人振奮的是,
它們的“兄弟”團隊此刻正在巴西,
征戰(zhàn)最新一屆機器人足球世界杯,
向賽事最高榮譽“大力神杯”發(fā)起沖擊。
據(jù)介紹,
這款機器人已連續(xù)多年保持中國隊伍
在該賽事中的最佳成績。
現(xiàn)場看到,這些機器人擁有完整的四肢和頭部,能高度模擬人類踢球時的跑動、轉(zhuǎn)身、射門等動作。技術(shù)人員介紹,這些機器人的性能同樣亮眼:跑動速度最高達5.76公里/小時,接近成年人快走速度;遠射距離可達25-26米,高球能踢至1.5米以上,遠超自身身高,讓比賽觀賞性持續(xù)提升。
此外,和人類足球一樣,機器人足球也有明確規(guī)則?,F(xiàn)場不僅有主裁判監(jiān)督“背后推人”等犯規(guī)行為,還設(shè)有專門的技術(shù)裁判,負(fù)責(zé)判定機器人的軟硬件表現(xiàn)。
這些機器人是如何“玩轉(zhuǎn)”足球的?
北京加速進化科技有限公司項目經(jīng)理徐先生解釋,機器人配備了視覺、壓觸覺、視觸覺、聲音和位置等多模態(tài)傳感器,能實時感知周圍環(huán)境;同時搭載自主研發(fā)的運動控制算法,依托人工智能實現(xiàn)自主決策?!氨热缭诒荣愔校鼈兡芫珳?zhǔn)識別球的位置、判斷對手動態(tài),進而調(diào)整攻防策略,完成快速變向、精準(zhǔn)射門等動作?!毙煜壬f,簡言之,通過預(yù)先編寫的AI策略,機器人可在場上自主決策、靈活應(yīng)對局勢。
機器人掌握踢球本領(lǐng),主要依托于三大核心算法模型:首先是感知,即視覺相關(guān)的能力;其次是決策,確定需要執(zhí)行的具體動作;最后是運動控制,即如何執(zhí)行這些動作。
7月19日,"機器人選手"正在彩排
以運動控制為例,徐先生介紹,機器人先在仿真平臺模仿學(xué)習(xí)人類踢球動作,再到真機上反復(fù)訓(xùn)練,通過日復(fù)一日的端到端強化學(xué)習(xí)和模仿訓(xùn)練,最終能自主完成跌倒爬起、路徑規(guī)劃、傳球射門等復(fù)雜任務(wù)。
“就像幼兒先學(xué)會運動,再通過活動積累經(jīng)驗提升認(rèn)知,機器人也需先行動自如,才能承擔(dān)更重要的任務(wù)。”徐先生表示,開發(fā)擬人化足球技巧、模仿學(xué)習(xí)真人動作與視頻數(shù)據(jù),能顯著提升機器人的運動能力和環(huán)境適應(yīng)性,為其未來在更廣泛場景中發(fā)揮作用奠定堅實基礎(chǔ)。
揚州蓮湘花鼓和榆林腰鼓
嗨爆現(xiàn)場、點燃激情!
現(xiàn)場,國家級非遺榆林橫山老腰鼓的豪邁雄風(fēng),與揚州江都武堅蓮湘花鼓的靈秀詩意,在蘇超賽場激情相融!這不僅是揚榆兩地文化的碰撞,更是揚榆協(xié)作山海情深的澎湃共鳴!
揚州隊,加油!
通訊員 數(shù)宣
揚州市新聞傳媒中心記者 楊寶嶺 程寶軍 吳小波 徐延昇 黃慶
攝影 楊嬿樺 張卓君 劉江瑞